Кечкенә робот тычканымы, яисә IoT электр фанатымы, DC моторы белән әйберләрне ничек контрольдә тотуны белүҗиһаз машинасыСезне мәшгуль итәр өчен бик күп иҗади DIY проектларын ача.Бу кулланмада без кулланабызla38мотор контроллеры аҗиһаз машинасыпарлы двигательләрне куәтләү һәм әйләндерү өчен!
.Әр сүзнеңla38Мотор контроллеры модуле - микроконтрольларга һәм микропроцессорларга булышучы тактаҗиһаз машинасы3,3В яки 5Втан артык көч таләп итүче DC двигательләре.
Бу кулланаla38Моторны эшләтеп җибәрү һәм изоляцияләү өчен кирәк булган барлык логика һәм көч белән идарә итү өчен ICҗиһаз машинасыDC моторына кулланылган югары көчәнешләрдән.
.Әр сүзнеңla38модуль - робототехника комплектында төп мотор контроллеры, чөнки аны куллану җиңел.Аның пин башлары бар, анда сез үзегезне бәйсез тоташтырыр өчен сикерүчеләр кертә аласызҗиһаз машинасы.Сез шулай ук двигательне тизләтергә яки акрынайтырга мөмкин, импульс киңлеге модуляциясе (PWM) сигналын эшләтеп җибәрү өчен.Терминал.
Күчереп санагандатокs ,.la38абиек ток.Бу чыннан да а10 ам токдүрт мотордан торавакытлы электр ачкычлары контакт.Бу двигательне тоташтырмыйча, хәзерге юнәлешне куярга мөмкинлек бирә.Н-күпердәге токның юнәлешен үзгәртү двигательнең әйләнү юнәлешен дә үзгәртә.La38 аларның ике контроль контактына ия, бу сезгә пар моторны мөстәкыйль контрольдә тотарга мөмкинлек бирә.Әгәр дә сез Python программалаштыру өчен яңа булсагыз, бу файдалы Python лайнерларын кулдан ычкындырмагыз.
Шул ук вакытта циклда, сул форвард һәм уң форвард пиннары башта бер секундка кабызыла.Тизлекне контрольдә тоту өчен, эшләтеп җибәрү дежур циклын үзгәртегез.Башта аларны бер секундка 100% дежур циклына куегыз, аннары аларны 50% ка куегыз.100% дежур циклы двигательләрне максималь тизлектә эшләячәк, 50% дежур циклы ярты тизлектә эшләячәк.
"Rpi-dcmotor.py" яки ".py" киңәйтү белән тәмамланса, бүтән файл исеме итеп саклагыз.Аннан соң сезне сүндерегезҗиһаз машинасы.
ТАМГА.Бу сикерү пиннары EN пинны 5V белән автоматик рәвештә тоташтыралар, сезгә идарә итәргә "мөмкинлек бирә"токIN пин аша.Сез әле дә бу пин аша электр белән тәэмин ителергә тиеш булсагыз, 5V кайбер проблемалар тудырырга мөмкинҗиһаз машинасы5В урынына 3,3В кулланырга тиеш.Шулай ук, бу кадакларны тоташтыруҗиһаз машинасысоңрак моторларның тизлеген контрольдә тотарга мөмкинлек бирәчәк..
Киңәш: Сезнең номерның нәрсә икәнен белү өченҗиһаз машинасы, GPIO кадаклары уңда булсын өчен тотыгыз.Бу кара подноста утырган кечкенә металл шкафлар.Аннан соң, бу подносның өске сул кадакына карасаң, бу пин 1. Аның уң ягына пин 2. 1 пин астына 3 пин, һ.б.
ТАМГА.Күпчелек двигательләрдә гадәттә эретеп чыбыклар юк.Сез аларны үзегез ябыштыра аласыз.Теләсә нинди үлчәү эшләячәк, ләкин бакыр чыбык иң яхшы эшли.
Сез терминалдагы сценарийны эшләп кодны эшләтә аласыз.Ләкин моңа кадәр сезгә көч өстәргә кирәкla38модуль.
.Әр сүзнеңla38DC мотор контроллеры модуле көчәнеш 45Втан артмаса, теләсә нинди электр энергиясенә тоташырга мөмкин.Куллану ягыннан, 9В батареяны һәм модульнең электр терминалларына тоташтырылган DC чыбыкларын куллану җиңелрәк булыр.
Сез шулай ук 9В батарейкаларның зыян китерүе турында борчылырга тиеш түгелҗиһаз машинасы..Әр сүзнеңla38модуль MOSFET дип аталган махсус IC куллана, ул түбән энергия эстафетасы кебек эш итә, анвакытлы электрпинкаларны электр белән тәэмин итүдән аеручы ачкыч.
DC моторын әйләндерү өчен мин кадактан токны ничек җибәрә алам?Моторны ничек әйләндерүебезне җентекләп карап чыгыйк.
.Әр сүзнеңla38мотор контроллеры модуле берничә кулланавакытлы электрмоторның әйләнешен контрольдә тоту өчен.Сез бу ачкычларны дивар ачкыч кебек уйлый аласыз, алар бармакларыгызны эшләтмичә, алардан 3.3В кулланалар.җиһаз машинасы.
Менә GPIO.output (, GPIO.HIGH).Бу GPIO.output (, GPIO.HIGH).Бу пинны GPIO.HIGH көйләү бу пинның 3.3В чыгарылышына китерә.буачкычны активлаштыра, моторга ток агымын рөхсәт итү.Ток аннары двигательне әйләндерә.Бу кадакларны GPIO.LOW-ка юнәлтү двигательгә көчне киметүче ачкычны сүндерә.
Мотор аша ток юнәлешен үзгәртеп, моторның әйләнү юнәлешен үзгәртә алабыз.Шуңа күрә бездә бер моторның әйләнешен контрольдә тоту өчен ике аерым кадак бар: арткы һәм алгы.Алар эшливакытлы электрмоторның электр белән тәэмин ителешенең ике ягына күчә, көчне алга яки артка юнәлтә.
Шул ук тизлек өчен дә бар.Алга һәм кире чыгу пиннарыннан аермалы буларак, пин мотор аша теләсә нинди вакытта агып торган көч күләмен контрольдә тота.
Контакттагы көчәнешне арттырып, аларның ачкычлары бераз "киңрәк" ачыла һәм двигатель аша күбрәк ток агызырга мөмкинлек бирә.Двигательләрнең көчен арттыру аларны тизрәк әйләндерә.Азайу аларны әкренрәк итә.
.Әр сүзнеңҗиһаз машинасы, без PWM яки Пульс модуляциясен кулланабыз, кадакларның чыгу көчәнешен контрольдә тоту.Бурыч циклын арттыру максималь көчәнешне 3,3Вка якынайта, һәм аны 0Вка якынайта.
Чынлыкта, сез “сүндерергә"Двигатель ниндидер ысул белән двигательне 0V ка урнаштыра.Аны машина кебек нәрсә турында уйлагыз: двигательләр двигательләрне эшләтеп җибәрә торган газ белән тәэмин итә, һәм алга һәм кире кадаклар тишекләрне хәрәкәтләндерә, аларга алга яки артка барырга мөмкинлек бирә.
Алар соленоид кәтүкләренең кайда урнашканына карап аерыла.DC чистартылган двигательнең уртасында даими магнит боҗрасы арасында әйләнүче кәтүк бар.Чистасыз DC двигательләренең икенче ягында кәтүкләр бар - аларның электромагнит кәтүкләре даими магнитларны әйләндереп ала.
Коллекционер двигательләре арзан һәм түбән тизлектә яхшы эшли.Ләкин, алар чистасыз моторларга караганда тизрәк җылынырга омтылалар һәм энергияне азрак кулланалар.Икенче яктан, чистасыз моторлар югары тизлеккә ирешә ала, азрак кызып китә һәм кистерелгән двигательләргә караганда тизрәк әйләнү өчен аз көч куллана ала.
Әгәр дә сез мотор кулланасыз икәнҗиһаз машинасыробот тәгәрмәч тартмасы, чистартылган двигатель яхшырак булырга тиеш.Ләкин, кечкенә электр җылыткыч кебек җиһазландырылмаган мотор куллансагыз, чистасыз двигатель яхшырак булырга тиеш.
Бу җитештерүче тарафыннан төрле булырга мөмкин, сез двигательдә 2А иң югары ток көтә аласызla38мотор йөртүче модуле.
Теренс - дөньяда иң яхшы робот төзергә омтылган робототехника.Әгәр дә ул икенче хобби буларак светофорны яндырмаган булса, ул моны күптән алыр иде.
Килешү.Безнең сылтамалар аша сатып алынган продуктларга комиссия эшләүне җиңеләйтү безнең укучыларыбыз өчен эшләгән эшне хуплый.